勢いよく誰かや何かを攻撃したり挑んだりすること(戦いのかけ声や挑戦として使うことが多い)。
"The two knights circled each other before crying 'have at thee!' and charging forward."
Have at thee, coward!
— William Shakespeare, 'Hamlet', Act 5 (archaic dueling language; widely appearing in Shakespeare's works)